Diziam na Antiguidade (século VI a. C.) que este lugar era dedicado a Saturno, e que "assusta pelos seus rochedos, este ponto da rica Europa, que entra pelas águas salgadas do oceano povoado de monstros".

Anexa ao Museu de Lagos, a Igreja de Santo António é um dos mais notáveis ex-libris da cidade. A data provável da sua construção inicial situa-se durante o reinado de Dom João V, mas foi reconstruída após o terramoto de 1755 pelo comandante do Regimento de Infantaria de Lagos. Talvez por isso exista, no altar, uma imagem de Santo António com faixa militar.

Instalado em edifício anexo à Igreja de Santo António, foi fundado em 1934 o Museu Municipal de Lagos, por iniciativa do seu patrono, Dr. José Formosinho. Possui um pórtico de entrada renascentista, originário da Igreja do Compromisso Marítimo, ao qual foi adaptado um portão de ferro executado por artistas locais.